一、DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱特點(diǎn)：采用 DSP 開發(fā)板+電機(jī)驅(qū)動板+液晶觸控顯示的組合操作平臺，方便用戶實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的一體化開發(fā)；

1、DSP端采用研旭自主研發(fā)的28335實(shí)用板，以現(xiàn)今主流TMS320F28335為核心，

2、采用六層核心板+底板的形式；

3、BLDC電機(jī)平臺采用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機(jī)精確運(yùn)轉(zhuǎn)；

4、板載硬件資源豐富，外擴(kuò)功能*，可滿足各類項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)。

5、4.3寸觸控顯示，采用工業(yè)類級別，滿足惡劣的工作環(huán)境，友好的人機(jī)界面方便您更好的操作；

6、采用分拆獨(dú)立的模塊化設(shè)計(jì)理念，既可獨(dú)立演示，又可整體工作；

7、對于電機(jī)控制有專門設(shè)計(jì)的電機(jī)控制口；

8、詳細(xì)的用戶手冊，讓您輕松入門掌握；

9、注重EMI設(shè)計(jì)，穩(wěn)定高效，包括外擴(kuò)和所有外設(shè)資源；

10、主流的F28335平臺，是電機(jī)控制領(lǐng)域和電力檢測領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)選擇；

11、豐富的實(shí)驗(yàn)例程，可滿足各種教學(xué)實(shí)驗(yàn)，尤其電機(jī)控制領(lǐng)域，方便用戶對其進(jìn)行移植。

二、DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱設(shè)備參數(shù)：

三、DSP技術(shù)指標(biāo)

1、主處理器：TMS320F28335，主頻150MHz

2、SRAM：片內(nèi)：34K×16位，0等待；片外：512K×16位，15ns

3、FLASH：片內(nèi)：256K×16位，36ns；片外：512K×16位，70ns

4、ROM片內(nèi)：BOOTROM8K×16位；片內(nèi)：OPTROM1K×16位，36ns

5、A/D片內(nèi)：2×8通道，12位分辨率，80ns轉(zhuǎn)換速率，0～3V輸入量程

6、HOSTUSB2.01通道，全速

7、SCI異步串口2通道，MAX3232

8、CAN總線1通道，符合CAN2.0規(guī)范，最高傳輸速率1Mbps

9、以太網(wǎng)1通道，兼容NE2000，最高傳輸速率10M

10、工作溫度0～70℃

BLDC技術(shù)指標(biāo)

直流母線電壓+12~36V

電機(jī)額定電流不超過4A

電機(jī)霍爾傳感器的供電電壓+5V

過壓過流指示

DSP端基本配置

1.JTAG接口：DSP仿真器連接接口，可進(jìn)行在線仿真和燒寫程序。

2.SCI接口：1路232接口，1路485接口，可以與上位機(jī)進(jìn)行串行通信。

3.PWM接口：18PWM（其中6路高精度HPWM），方便電機(jī)控制。

4.CAP接口：4路CAP捕捉口（和6路正交編碼脈沖引腳公用）。

5.CAN：1路CAN2.0接口，用于CAN總線組網(wǎng)。

6.ADC輸入接口：16路AD輸入接口，12位精度，輸入電壓范圍：0—3V。

7.音頻接口：3路Aduio接口，提供錄音、播音功能

8.電機(jī)控制接口：兩組電機(jī)控制接口，每組可以控制一臺3相電機(jī)。

9.DSP外擴(kuò)接口：20位地址線和16位數(shù)據(jù)線及其他。

10.一個X1226實(shí)時時鐘和2KB的I2CEEPROM。

11.手動復(fù)位按鈕，方便用戶復(fù)位操作

12.SD卡槽：可以外掛移動SD卡

四、DSP 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：

實(shí)驗(yàn) 1 GPIO-LED 測試

實(shí)驗(yàn) 2 GPIO-Setup 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 3 TIMER0 定時測試

實(shí)驗(yàn) 4 TIMER1 定時測試

實(shí)驗(yàn) 5 按鍵中斷實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 6 FFT 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 7 音頻輸入實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 8 SCIB 通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 9 SCIC 的 RS485 通信實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 10 SD 卡建立 txt 文件實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 11 浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 12 看門狗實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 13 外部 Flash 讀寫實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 14 外部 RAM 讀寫實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 15 外部 RTC 時鐘實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 16 外部 EEPROM 讀寫實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 17 DMA 方式讀寫外部 RAM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 18 PWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 19 捕獲實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 20 CAP 捕獲 PWM 信號實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 21 SPI 中斷方式自測實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 22 Mcbsp 配置為 SPI 自測實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 23 Mcbsp 中斷方式自測實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 24 DMA 方式讀 mcbsp 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 25 AD 查詢實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 26 片上觸發(fā) AD 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 27 CAN 自測實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 28 CAP 配置為 APWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 29 HRPWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 30 高分辨率 PWM 實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn) 31 線性卷積實(shí)驗(yàn)

電機(jī)驅(qū)動模塊實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目說明

1、有位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制

2、有位置傳感器無刷電機(jī)的閉環(huán)控制

3、無位置傳感器無刷電機(jī)的開環(huán)控制

4、有位置傳感器無刷電機(jī)的實(shí)驗(yàn)箱的控制

5、提供整個系統(tǒng)中所有的可編程器件的源代碼

液晶屏幕產(chǎn)品規(guī)格：

核心處理器：CORTEX-M3內(nèi)核+高速FPGA

尺寸：4.3寸

分辨率：480*272

顏色：64K色，16位RGB

通訊接口：RS232圖片下載存儲容量USB2.0/SD卡/UART1Gbit，任意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片

圖層：2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯示

SD卡接口：支持，用于脫機(jī)量產(chǎn)和線長圖片更新

鍵盤接口：支持，外接4*4矩陣鍵盤

觸摸：支持

功耗開背光：202mA@5V關(guān)背光：86mA@5V

電壓輸入：5-26V

屏有效顯示尺寸：長×寬=95.0mm×53.8mm

產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5

產(chǎn)品凈重：90g

外殼：無

配套上位機(jī)：PC機(jī)軟件VisualTFT

組態(tài)控件：支持按鈕空間、文本空間、進(jìn)度條控件、儀表、動畫和曲線等常用控件

系統(tǒng)鍵盤：內(nèi)置虛擬數(shù)字鍵盤和英文輸入法